El Padre Gallardo nació en Los Ángeles (California) el 12 de febrero de 1959, ingresó en la Orden y después de un tiempo de postulantado en Oxnard, hizo el noviciado en Monteagudo (Navarra, España). Realizó estudios teológicos en el Centro Teológico de Marcilla (Navarra, España) y, residiendo en el Monasterio de Tagaste de Suffern, completó sus estudios en el seminario Inmaculada Concepción de South Orange (New York).
Hizo la profesión solemne el 28 de agosto de 1993 y fue ordenado sacerdote el 1 de octubre de 1994 en Suffern (New York) de manos del obispo agustino recoleto David Arias. Ha desarrollado el ministerio pastoral en varias parroquias californianas y ha sido prior de los monasterios de San Agustín de Oxnard y Tagaste de Suffern. Antes de su elección como prior provincial era superior y párroco de St. Benedict en Montebello (California).