O Capítulo da Província de Castela, celebrado em Toledo, em 1588 (5 de Decembro), determinou que, nalgumas casas, se vivesse este novo modo de vida. A poucos anos de iniciar-se a Recoleção, em 1605, partiria a primeira expedição missionária para as Filipinas.
Os agostinianos recoletos são herdeiros da forma de vida suscitada por Santo Agostinho (354-430) e assumida no século XIII, com espírito mendicante, pela Ordem de Santo Agostinho (Grande União de 1256). Depois de mais de três séculos de história, em 1912, foram reconhecidos pela Igreja como Ordem religiosa autônoma.
Os agostinianos recoletos, vivendo a vida fraterna em comunidade, querem seguir a Cristo casto, pobre e obdiente; buscar a verdade e estar a serviço da Igreja; esforçam-se para crescer na caridade segundo o carisma de santo Agostinho e a intensidade própria da Recoleção, movimento de interioridade e radicalidade evangélica.