Nacido en San Carlos City en 1951, fray Lauro cursó los estudios elementales en su ciudad natal e inmediatamente entró en el Seminario de Santo Tomás de Villanueva, en la misma ciudad de San Carlos, donde se graduó en 1967. Después de concluir los estudios de filosofía en el Seminario Mayor – Recoletos de Baguio, hizo allí mismo el año de noviciado, al cabo del cual profesó en 1972.
Cursó después los estudios de teología en Marcilla (Navarra, España), donde hizo la profesión solemne en 1975. Ese mismo año se ordenó de diácono; y en 1976, en la iglesia conventual de Marcilla, recibió la ordenación presbiteral de manos del arzobispo de Pamplona. Perfeccionó sus estudios en la Universidad de San Luis, en Baguio, y defendió brillantemente su tesis doctoral en la histórica Universidad de Santo Tomás de Manila. También ha cursado estudios en el Instituto Augustinianum de Roma.
Sus lugares de residencia han sido el San Sebastian College de Manila (1976-1979), Baguio (1979-1988), de nuevo el San Sebastian College ahora como presidente (1988-1994), de nuevo Baguio como rector de la casa de formación y prior de la comunidad (1994-1997), la Casa de Formación de Mira-Nila, en Quezon City, como prior (1997-2003), la curia provincial, en Quezon City, como prior provincial (2003-2006, 2006-2009) y, en fin, por segunda vez como prior y rector en Baguio (2009-2012). Entre los congresos y conferencias internacionales organizados durante su mandato de prior provincial, hay que enumerar la Conferencia Nacional sobre Patrimonio e Historia OAR (2004), el Festival de las Artes y Cultura Recoletos (2005) y el Tercer Congreso Internacional de las Misiones OAR (2006).
Fray Lauro es un reconocido conferenciante sobre temas como el pensamiento y la espiritualidad de san Agustín o las constituciones OAR. Ha dirigido innumerables retiros y ejercicios espirituales a novicios, monjas, formandos, estudiantes , sacerdotes y profesionales laicos. Ha sido profesor en la Facultad de Derecho del San Sebastian College. Y, por encima de todo, durante 19 años ha enseñado filosofía y lengua en el seminario Casiciaco Recoletos de Baguio.