Frei Joseph Gallardo nasceu em Los Ángeles (Califórnia) aos 12 de fevereiro de 1959, ingressou na Ordem e, após um tempo de postulantado em Oxnard, fez o noviciado em Monteagudo (Navarra, Espanha). Realizou os estudos teológicos no Centro Teológico de Marcilla (Navarra, Espanha) e, residindo no Mosteiro de Tagaste em Suffern, completou seus estudos no seminário Imaculada Conceição em South Orange (New York).
Fez a profissão solene no dia 28 de agosto de 1993 e foi ordenado presbítero no dia 1 de outubro de 1994 em Suffern (New York) pelo bispo agostiniano recoleto David Arias. Desenvolveu o ministério pastoral em algumas paróquias californianas e foi prior dos mosteiros de Santo Agostinho em Oxnard e Tagaste em Suffern. Antes da sua eleição como prior provincial era prior e pároco de St. Benedict em Montebello (Califórnia).